本嵌入式控制裝置，包括有中央處理器、數字量輸入模塊、數字量輸出模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊，其特征在于：所述中央處理器與數字量輸入模塊、數字量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊通過(guò)雙路CAN總線(xiàn)連接。本嵌入式控制裝置在出現某個(gè)模塊出現故障時(shí)，不影響其他模塊的正常工作，同時(shí)雙路CAN總線(xiàn)的冗余技術(shù)，保證了本實(shí)用新型的穩定性和可靠性。